Cimentier originaire de Bretagne, il monte à Paris et rejoint le P.C.F. dans les années 20. En 1933, il est membre de la direction de la C.G.T.U. puis secrétaire de l'Union syndicale de la région parisienne après la réunification syndicale de 1935. C'est à cette époque qu'il entre au Comité Central du P.C. et semble à ce titre avoir eu nombre d'activités en relation avec l'Espagne. A cette époque Hénaff acquiert la réputation d'un spécialiste des opérations mettant en œuvre la violence.
Arrêté en 1940, interné à Chateaubriant, il s'évade en 1941 et devient membre de la direction des Francs-Tireurs et Partisans avant de devenir l'un des dirigeants clé de la C.G.T. clandestine.
Après 1944, il sera un des principaux dirigeants de la C.G.T. et du P.C.F.