1922年4月22日
在浙江温州出生。（父母原籍平阳）
1929年8月—1932年7月
温州艺文小学（今墨池小学）学生。
1932年8月—1935年7月
温州瓯江小学（今温州广场路小学）学生。
1935年8月—1938年7月
浙江省第十中学（温州中学）初中学生。
1938年8月—1941年7月
浙江省第十中学（温州中学）高中学生。
1941年8月
被浙江大学录取，但未去报到。
1941年8月—1942年7月
温州模范小学教师。
1942年8月—1944年12月
浙江大学龙泉分校外文系学生。（当时浙大迁贵州遵义，在龙泉县设浙大分校，最后二年必须到贵州总校学习，因困难无法去贵州，后到当时设在闽北的暨南大学借读。）
1945年1月—7月
浙东三临中教师。
1945年9月—1946年2月
浙江省温州师范学校教师。
1946年2月
到乐清短期任教。
1946年夏
到上海，从事托派革命活动。期间曾在上海滨海中学，商业职业学校任教，还曾一度到苏北靖江中学任教。
1947年夏
在上海与赵青音结婚。
1948年
1948年8月20日至9月8日，托派召开第三次代表大会，周仁生列席会议。这次会议决定，改名中国革命共产党。会后产生的宣传委员会，周仁生为委员之一。
1948年冬
周仁生、赵青音和林松祺离开上海到厦门，经厦大教授安明波介绍，到海澄中学任教。
1949年初
林松祺离开海澄到广州中山大学工作，周仁生赵青音留在海澄，参加中共地下党的反蒋迎解放活动。
1949年下半年
福建解放后，被任命为海澄中学（今龙海二中）校长。
1952年12月22日
全国肃托，周仁生在海澄被捕。
1954年11月22日
周仁生被判无期徒刑。先后关押在福州、杭州、上海等地监狱。
1972年9月28日
对被长期关在上海监狱的未判和判无期徒刑的12名托派宣布释放。但释放证立即收回，将周仁生等6人送到上海青浦青东农场，王国龙等6人送到上海周浦玻璃厂（均为劳改单位）居住，实际上是由关押转为管制或软禁。不过每月发给不菲的生活费，当时的说法叫“养起来”。
1979年6月5日
对1972年释放后仍受管制的12人宣布恢复公民权，生活重新安排。1979年7月，周仁生回到离家三十多年的温州老家定居。
1986年3月
周仁生与王国龙、喻守一合译的巴勒克拉夫编著《国际事务概览 1959—1960》由上海译文出版社出版。
1999年1月
周仁生、王国龙、施用勤合译的伊萨克·多伊彻著作《先知三部曲》由中央编译出版社出版。
2004年1月27日
周仁生在温州病逝。